Цикл работы бульдозера-погрузчика
В начале участка движения рыхлителя передним ходом стойка с зубом опускается в прочный грунт на определенную глубину и машина во время движения вперед со скоростью vp рыхлит грунт зубом. При подходе к концу разрыхляемого участка рыхлитель выглубляется из грунта и машина останавливается. Затем включается задняя передача, бульдозер-рыхлитель со скоростью vx откатывается в исходное положение и смещается в сторону на некоторую величину, называемую шагом движения. После этого операция повторяется.
У бульдозера - погрузчика цикл работы зависит от типа устанавливаемого рабочего оборудования. При оборудовании погрузочным ковшом бульдозер-погрузчик, перемещаясь со скоростью vp, внедряет рабочий орган в штабель материала и одновременно поворачивает ковш в сторону базовой машины до момента наполнения. Затем машина отходит назад со скоростью v0 и в это же время поднимает ковш на высоту, необходимую для разгрузки. После этого транспортное средство подходит поперек движения бульдозера-погрузчика и он, перемещаясь вперед, приближается к транспортному средству и поворачивает ковш для разгрузки материала. Далее бульдозер-погрузчик отходит на некоторое расстояние назад, опускает ковш и поворачивает его для внедрения в штабель.
Последняя операция - подход машины к штабелю на расстояние L, после чего цикл повторяется.
Операции, выполняемые машиной с грузом в ковше, называют рабочим ходом; движение бульдозера - погрузчика с порожним ковшом — холостым ходом. Аналогичные операции происходят при работе машины с грузоподъемными крюком, вилами, но вместо штабеля насыпного материала перемещают штучные грузы, разгружаемые в транспортные средства или на место установки (например, склад).
Основные параметры. К этим параметрам бульдозера относят тяговый класс; мощность двигателей N; массу М и положение центра масс, переднюю рабочую скорость движения vp и заднюю холостую vx; длину продольной базы ходовой части, колею гусениц или колес Вт; ширину гусениц или размер шин колесного трактора.